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一．全自動注油機概述
全自動注油機是一種可以替代傳統(tǒng)手工作業(yè)的新型機器。這樣更方便、更有效率。它可以自動完成幾個不同工位的裝配過程，包括三軸系統(tǒng)送給主體油瓶和蓋子上料、注油、預(yù)裝蓋子、壓緊蓋子、自動排料。
二．三維圖片
三．主要技術(shù)參數(shù)及特點
1、控制系統(tǒng)：步進、伺服電機；分割器；氣缸；馬達
2、控制模式: PLC + 人機界面+運動控制卡
3、生產(chǎn)能力: 4-5秒/個
4、電源：AC220V/50HZ
5、氣源：0.5MPa—0.7MPa
6、整機外型尺寸（長*寬*高）：2205MM×1400MM×2210MM
7、重量：約 300KG
四．各工位簡介
1、 送電子煙油瓶主體流水線
主體流水線圖片
送電子煙油瓶主體:人工將整盤裝滿油瓶的吸塑盒擺放在制定的治具板上，蓋上治具蓋板，然后放入主體傳送鏈條前端，自動模式下，傳送鏈條開始轉(zhuǎn)動將油瓶治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應(yīng)器1感應(yīng)到后，傳送鏈條停止轉(zhuǎn)動，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運行模式切換為連動模式后，按下啟動鍵，通過三軸連動系統(tǒng)自動把主體油瓶依次放入到轉(zhuǎn)盤上的夾具上，轉(zhuǎn)盤依次轉(zhuǎn)動。取完100個料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉(zhuǎn)動。當感應(yīng)器2由亮到滅時，阻擋氣缸上升。當感應(yīng)器3被感應(yīng)到時，流水線停止轉(zhuǎn)動，報警燈報警提示人工取走夾具。報警解除后，設(shè)備繼續(xù)正常工作。
2、注油工位
2工位圖片
注油:當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，傳感器收到信號，注油閥將20L不銹鋼壓力桶提供的油注入瓶內(nèi)。我們可以在觸摸屏上設(shè)置注油時間。
3、預(yù)裝蓋子流水線工位
3工位圖片
預(yù)裝蓋子流水線: 人工將電子煙的蓋子擺放在制定的治具板上，然后放入蓋子傳送鏈條前端，將觸摸屏上的運動模式切換為自動模式后，傳送鏈條將蓋子治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應(yīng)器4感應(yīng)到后，傳送鏈條停止轉(zhuǎn)動，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運行模式切換為連動模式后，按下啟動鍵，通過三軸連動系統(tǒng)自動把主體油瓶依次放入到轉(zhuǎn)盤上的夾具上，轉(zhuǎn)盤開始依次轉(zhuǎn)動。取完100個料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉(zhuǎn)動。當感應(yīng)器5由亮到滅時，阻擋氣缸上升。當感應(yīng)器6被感應(yīng)到時，流水線停止轉(zhuǎn)動，報警燈報警提示人工取走夾具。
4、壓緊蓋子工位
4工位圖片
壓緊蓋子:控制系統(tǒng)判定到此工位有產(chǎn)品后，下壓氣缸下降，當下壓氣缸的下限感應(yīng)器感應(yīng)到時，下壓氣缸回升，完成壓緊蓋子到油瓶上方的作業(yè)。
5、排料工位
5工位圖片
排料工位: 本工位用于輸出產(chǎn)品，當此工位判定到有產(chǎn)品時，將產(chǎn)品送至傾斜軌道流至客戶提供的箱體上。
五．設(shè)備各按鈕功能介紹
1) 電源開關(guān)：控制設(shè)備電路的通斷，往右扭時設(shè)備為上電運行狀態(tài)。
2) 啟動：觸摸屏上的運動模式切換為自動模式和連動模式后，按下該按鈕，設(shè)備進入自動運行模式。
3) 緊急停止：當遭遇緊急情況時，按下該按鈕使設(shè)備進入緊急制動狀態(tài)；按鈕松開后，兩個三軸運動系統(tǒng)自動復(fù)位。
4) 復(fù)位：按下該按鈕，設(shè)備工站機構(gòu)執(zhí)行復(fù)位指令。
5) 停止：按下該按鈕，設(shè)備做完一個周期后，停止運行。
六．人機界面功能介紹
首頁
當設(shè)備上電運行時，觸摸屏顯示為當前初始畫面。隨意點擊觸摸屏進入下個界面主控頁面
主頁
1） 手動/自動：點擊可切換設(shè)備的手動模式與自動模式。
2） 單動/連動：點擊可切換設(shè)備的單次動作與連續(xù)動作。
3） 主體個數(shù)：顯示已夾走主體油瓶的數(shù)量。
4） 蓋子個數(shù)：顯示已夾走蓋子的數(shù)量。
5） 產(chǎn)能：累計加工產(chǎn)品的總產(chǎn)量。
6） 清零：長按1S以上，產(chǎn)量清零。
7） 溫控開關(guān)：點擊切換溫控器的開與關(guān)。
8） 首頁：點擊進入開機頁面。
9） 手動頁面：點擊進入手動頁面。
10） 參數(shù)設(shè)定：點擊進入?yún)?shù)設(shè)定頁面。
11） 輸入監(jiān)控：點擊進入PLC的輸入監(jiān)控頁面
12） 輸出監(jiān)控：點擊進入PLC的輸出監(jiān)控頁面
手動頁面
在手動模式下，可手動對手動頁面各個按鈕開關(guān)的操作。
參數(shù)設(shè)定
1）延時循環(huán)：設(shè)備循環(huán)停隔時間。
2）注油時間：設(shè)定注油的時間。
3）夾料延時：排料工位夾緊產(chǎn)品的等待時間。
輸入監(jiān)控
點擊進入輸入監(jiān)控頁面，可監(jiān)控PLC輸入點狀態(tài)變化。
輸出監(jiān)控
點擊進入輸出監(jiān)控頁面，可監(jiān)控PLC輸出點狀態(tài)變化
七、常見問題及解決方法
當我們使用這臺機器時，可能會遇到一些問題。以下是解決方案：
1. 設(shè)備無動作:當我們按下啟動按鈕時，機器無動作了。我們應(yīng)該檢查是否電氣系統(tǒng)都打開了，我們可以檢查感應(yīng)開關(guān)是否在氣缸的原始位置上。此外，我們應(yīng)該檢查是否有任何短路故障或開路故障。.
2. 氣缸不工作:首先要檢查氣缸上的感應(yīng)開關(guān)是否感應(yīng)到位常亮？再依次檢查電磁閥、氣缸和電路。我們可以輪流交換，看看有什么問題.
3. 注油閥不注油或漏油:當發(fā)現(xiàn)油閥不注油或漏油時，應(yīng)檢查氣壓是否在一般范圍內(nèi)(約0.5 MPA)，以及是否有地方漏氣。如果其他情況都沒問題，而且閥門還在漏油，也許我們需要更換閥門的密封圈.
八、設(shè)備維護保養(yǎng)
1. 保持機器清潔:我們應(yīng)該確保機器是干凈的，以防有任何東西阻礙機器的正常運行.
2. 注潤滑油:建議直線導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)盤軸承每月至少應(yīng)加潤滑油一次，以保證設(shè)備運行平穩(wěn).
3. 密封圈更換:建議油閥密封圈每三個月更換一次。
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