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技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng)目名稱 |
單位 |
型號(hào) |
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TFT-H870T |
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工作臺(tái)尺寸 |
mm |
800×700 |
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行程 XYZ |
mm |
800×700×400（需核對(duì)原圖） |
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機(jī)床外形尺寸:長×寬×高 |
mm |
1900X1570X2150MM |
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機(jī)床結(jié)構(gòu) |
mm |
天然濟(jì)南青床身，高精度，不變形 |
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鈑金結(jié)構(gòu) |
mm |
全罩 |
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工作量**負(fù)重 |
Kg |
100 |
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主軸功率 |
KW |
6KW |
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主軸轉(zhuǎn)速 |
RPM |
30000 轉(zhuǎn) / 分 |
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刀庫形式及容量 |
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ISO25-9ZJC伺服半圓形斗笠式刀庫 |
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**加工速度 |
M |
15 米 / 分 |
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**移動(dòng)速度 |
M |
18 米 / 分 |
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主軸冷卻 |
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水冷機(jī) |
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電源及總功率 |
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三相交流 380V，9kw |
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定位精度 |
mm |
+0.01MM/300MM |
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重復(fù)定位精度 |
mm |
+0.005MM/300MM |
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數(shù)控系統(tǒng)分辨率 |
mm |
0.001 |
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Z 軸滑臺(tái)空間高度 |
mm |
400 |
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潤滑系統(tǒng) |
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自動(dòng)潤滑系統(tǒng) 20# 機(jī)油 |
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
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匯川交流伺服 |
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系統(tǒng)型號(hào) |
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維宏 NK300（工控機(jī)） |
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機(jī)床總重 |
Kg |
2800 |
設(shè)備主體：
刀庫精整機(jī)整體天然大理石床身，穩(wěn)定性強(qiáng)，久不變型
運(yùn)動(dòng)部件：
P4 級(jí)配對(duì)軸承，PMI直線導(dǎo)軌 德國力士樂絲杠
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
高端總線絕對(duì)值伺服電機(jī)，使機(jī)床告別回零時(shí)代，實(shí)現(xiàn)機(jī)床重復(fù)定位精度零誤差
主軸：
氣動(dòng)換刀，手動(dòng)換刀可選
控制系統(tǒng)：
維宏數(shù)控機(jī)床專用系統(tǒng)，全封閉控制電柜
工件冷卻系統(tǒng)：
高端水泵，多層過濾水箱，油渣分離
潤滑系統(tǒng)：
容積式供油系統(tǒng)
防水系統(tǒng)：
三軸密封，Y 軸雙層防水，采用無縫不銹鋼加風(fēng)琴防護(hù)罩防水，杜絕水霧塵霧滲透到工作臺(tái)內(nèi)部
硬件
? NK300CX 主機(jī)
? 操作面板及按鍵面板
– 普通型 NK300CX-H：WH106C 操作面板及 WH201C 按鍵面板
– 普通型 NK300CX-V：WH108C 操作面板
– 鉆孔型：WH208A1 操作面板
? Lambda 控制器
根據(jù)軸配置或軟件功能選擇：
– 朗達(dá) 4S：脈沖型，最多支持 4 個(gè)軸。
– 朗達(dá) 5S：脈沖型，最多支持 5 個(gè)軸。
– 朗達(dá) 5E：脈沖型，最多支持 5 個(gè)軸，支持絕對(duì)值。
– 朗達(dá) 5M：總線型，最多支持 8 個(gè)軸，支持絕對(duì)值。
? D 型二排電纜線 DB9M/F。
各個(gè)硬件之間的連接示意圖請(qǐng)參見 NK300CX 連接示意圖。軟件
本系統(tǒng)軟件基于嵌入式平臺(tái)，分為：
? 整合軟件：含多種配置類型支持三軸、四軸和五軸控制，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。
? 多 Z 軟件：分聯(lián)動(dòng)、輪動(dòng)、雙 Y 聯(lián)動(dòng)配置，可實(shí)現(xiàn)多個(gè) Z 軸的運(yùn)動(dòng)控制。
該操作用于設(shè)置調(diào)試相關(guān)的參數(shù)，防止機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)造成損壞。
根據(jù)控制系統(tǒng)類型，該操作可分為：
? 設(shè)置總線調(diào)試參數(shù)
? 設(shè)置非總線調(diào)試參數(shù)
按 參數(shù) → 1 → F4 → F8，輸入制造商密碼，找到參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型
設(shè)置控制系統(tǒng)的類型。
該操作用于設(shè)置與總線控制系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)試參數(shù)。
設(shè)置前，需確保：
? 實(shí)際為總線控制系統(tǒng)，且參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型
的值為 1。
? 控制器為 Lambda 5M 控制器。
按照以下步驟，設(shè)置總線控制系統(tǒng)參數(shù)：
1. 按 參數(shù) 進(jìn)入 參數(shù) 功能區(qū)。
2. 按 參數(shù)→ 1 → F1 → F8，輸入制造商密碼，按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：
N11000 編碼器反饋功能
是否使用編碼器反饋功能。
N11001 編碼器類型
0：增量式編碼器。1：絕對(duì)式編碼器。
根據(jù)各軸使用的伺服電機(jī)編碼器類型設(shè)置，具體查看電機(jī)銘牌。
3. 按 參數(shù)→ 2 → F8，輸入制造商密碼，按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：
N16000 驅(qū)動(dòng)器站地址
與驅(qū)動(dòng)器站地址旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定一致。
每個(gè)驅(qū)動(dòng)器站地址編號(hào)設(shè)定唯一，不可重復(fù)。如，X 軸：1；Y 軸：2；Z 軸：
3……
0 為無效地址。
N16020 編碼器位數(shù)
伺服電機(jī)編碼器位數(shù)。
N16030/N16040 電子齒輪比
需與驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 電子齒輪比 設(shè)定一致。
默認(rèn)為 1:1。
分子用 B 表示，分母用 A 表示，即 B/A。
值大于 1 表示驅(qū)動(dòng)器對(duì)接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大，值小于 1 進(jìn)行縮小。
例：若上位機(jī)輸入頻率 100Hz，B 設(shè)為 1，A 設(shè)為 2，則伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照 50Hz 的脈沖進(jìn)行；若上位機(jī)輸入頻率 100Hz，B 設(shè)為 2，A 設(shè)為 1，則伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照 200Hz 的脈沖進(jìn)行。
F：編碼器分辨率；p：脈沖當(dāng)量；d：螺距；m/n：機(jī)械減速比
N74100 絲杠螺距
絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或角度。
該操作用于設(shè)置與非總線控制系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)試參數(shù)。
設(shè)置前，需確保：
? 實(shí)際為非總線控制系統(tǒng)，且參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型 的值為 0。
? 控制器為 Lambda 5S 控制器。
按照以下步驟，設(shè)置非總線控制系統(tǒng)參數(shù)：
1. 按 參數(shù) ，進(jìn)入 參數(shù) 功能區(qū)。
2. 按 參數(shù)→ 1 → F1 → F8，輸入制造商密碼，按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：
N11000 編碼器反饋功能是否使用編碼器反饋功能。
N11001 編碼器類型
0：增量式編碼器。1：絕對(duì)式編碼器。
根據(jù)各軸使用的伺服電機(jī)編碼器類型設(shè)置，具體查看電機(jī)銘牌。
3. 按 參數(shù)→ 2 → F8，輸入制造商密碼，按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：
N10010 脈沖當(dāng)量
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是
數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小單位。
值越小，機(jī)床加工精度和工件表面質(zhì)量越高；值越大，機(jī)床最大進(jìn)給速度越
大。
因此，在進(jìn)給速度滿足要求的情況下，建議設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
N74020 粗定位階段方向
回機(jī)械原點(diǎn)過程中，粗定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。
N74030 粗定位階段速度
回機(jī)械原點(diǎn)過程中，粗定位階段的進(jìn)給速度。
N74050 精定位階段方向
回機(jī)械原點(diǎn)過程中，精定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。
N74060 精定位階段速度
回機(jī)械原點(diǎn)過程中，精定位階段的進(jìn)給速度。
N74100 絲杠螺距
絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或角度。
N74130/N74140 機(jī)械減速比默認(rèn)為 1:1。
分子用 m 表示，分母用 n 表示，即 m/n。
機(jī)床減速機(jī)構(gòu)中輸入速度與輸出速度的比值。
從動(dòng)輪齒數(shù)與主動(dòng)輪齒數(shù)的比值。
1. 主軸系統(tǒng)保養(yǎng)
· 每日檢查：啟動(dòng)前監(jiān)聽主軸異響，觀察水冷循環(huán)是否正常（水溫≤35℃），檢查主軸錐孔有無異物或磨損。
· 每月保養(yǎng)：使用專用清潔棒擦拭主軸內(nèi)孔，涂抹高溫潤滑脂（如 Klüber GH 62）；校驗(yàn)主軸徑向跳動(dòng)（≤0.005mm，使用千分表檢測）。
· 年度維護(hù)：更換主軸軸承（建議使用 NSK P4 級(jí)配對(duì)軸承），重新標(biāo)定動(dòng)平衡（平衡等級(jí) G2.5 以內(nèi)）。
2. 絲桿與導(dǎo)軌維護(hù)
· 潤滑周期：直線導(dǎo)軌采用自動(dòng)潤滑系統(tǒng)（20# 機(jī)油），每周手動(dòng)補(bǔ)油 1 次；滾珠絲桿每 200 小時(shí)注入高溫絲桿油（如 Mobil SHC 634）。
· 精度校準(zhǔn)：每月使用激光干涉儀校準(zhǔn)絲桿螺距誤差（補(bǔ)償值≤±0.008mm/300mm），調(diào)整導(dǎo)軌預(yù)壓至無松動(dòng)異響。
3. 刀庫系統(tǒng)維護(hù)
· 每日檢查：確認(rèn)刀庫氣壓（0.5-0.7MPa），測試換刀動(dòng)作流暢性（單次換刀時(shí)間≤8 秒）。
· 每周清潔：使用壓縮空氣吹掃刀庫導(dǎo)軌及定位銷，檢查刀柄夾持力（BT30 刀柄拉力≥6000N，使用拉力計(jì)檢測）。
· 季度保養(yǎng)：更換刀庫減速機(jī)齒輪油（建議美孚 629 齒輪油），校準(zhǔn)刀位傳感器位置（誤差≤0.1mm）。
· 每月檢查：緊固伺服電機(jī)接線端子（扭矩≥4N?m），清潔電柜濾網(wǎng)（使用吸塵器清理灰塵），測試急?；芈讽憫?yīng)時(shí)間（≤50ms）。
· 年度檢測：使用絕緣電阻表測量電機(jī)繞組對(duì)地電阻（≥10MΩ），校驗(yàn)編碼器電池（絕對(duì)值編碼器需每年更換，避免數(shù)據(jù)丟失）。
第六章 設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）
1. 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)
· 每日檢查：檢查氣源處理器（三聯(lián)件）壓力值是否在 0.5-0.7MPa 范圍內(nèi)，自動(dòng)排水器是否正常排水，若發(fā)現(xiàn)堵塞需手動(dòng)排空；觀察氣管有無老化、破損，接頭是否松動(dòng)漏氣。
· 每周保養(yǎng)：清潔空氣過濾器濾芯，若濾芯破損需及時(shí)更換；向油霧器添加專用氣動(dòng)潤滑油（如殼牌 Tellus T32），確保油位在刻度線范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)滴油量為 10-15 滴 / 分鐘。
· 季度維護(hù)：檢查氣缸活塞桿有無劃痕、變形，密封圈是否老化，若出現(xiàn)漏氣或動(dòng)作卡頓需更換密封圈；校準(zhǔn)電磁閥動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間，確保切換順暢無延遲。
2. 冷卻系統(tǒng)維護(hù)
· 每日檢查：查看冷卻水箱液位，確保液位不低于水箱容積的 2/3；檢查多層過濾器是否堵塞（可通過觀察進(jìn)出水管壓力差判斷，壓差超過 0.1MPa 時(shí)需清理）；確認(rèn)水冷機(jī)工作正常，出水溫度≤35℃，若溫度異常需檢查散熱風(fēng)扇或清洗冷凝器。
· 每月保養(yǎng)：更換冷卻液（建議使用專用切削液，按 1:20 比例兌水），排空舊液后用清水沖洗水箱及管路，防止油渣沉積；清潔水泵葉輪，去除纏繞的切屑或雜質(zhì)。
· 半年維護(hù)：檢查冷卻水管路有無老化、堵塞，對(duì)彎曲或破損的管路進(jìn)行更換；校準(zhǔn)水溫傳感器，確保溫度顯示誤差≤±1℃。
3. 控制系統(tǒng)維護(hù)
· 每日檢查：清潔操作面板及觸摸屏，去除表面油污和粉塵（使用柔軟干布，禁止使用酒精等腐蝕性溶劑）；檢查各接口電纜是否松動(dòng)，特別是 USB、網(wǎng)口等常用接口。
· 每月保養(yǎng)：備份系統(tǒng)參數(shù)及加工程序（建議保存至 U 盤和電腦雙備份）；檢查工控機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若有異響或停轉(zhuǎn)需及時(shí)更換；清理電柜內(nèi)部灰塵（使用壓縮空氣，禁止用濕布直接擦拭）。
· 年度維護(hù)：檢查主板電容有無鼓包、漏液，若有異常需更換；更新系統(tǒng)軟件至最新穩(wěn)定版本（聯(lián)系廠家獲取官方升級(jí)包），升級(jí)后重新校驗(yàn)關(guān)鍵參數(shù)。
1. 班前準(zhǔn)備
· 確認(rèn)電源電壓穩(wěn)定在 380V±10% 范圍內(nèi)，三相平衡度≤5%；
· 檢查急停按鈕功能是否正常（按下后設(shè)備應(yīng)立即斷電停機(jī)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可復(fù)位）；
· 清理工作臺(tái)面及周邊區(qū)域，確保無無關(guān)雜物，工件夾持裝置安裝牢固；
· 檢查刀具是否完好，刀柄夾持是否可靠，刀具伸出長度符合加工要求。
2. 班中監(jiān)控
· 加工過程中密切觀察設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)聽有無異常噪音（如尖叫、撞擊聲），若發(fā)現(xiàn)異常立即按下急停按鈕；
· 實(shí)時(shí)關(guān)注主軸溫度（正常工作溫度≤60℃，可用紅外測溫儀檢測），超過閾值時(shí)暫停加工，檢查冷卻系統(tǒng)；
· 保持防護(hù)門關(guān)閉，禁止在加工時(shí)將手或工具伸入加工區(qū)域；
· 若出現(xiàn)斷刀、工件移位等情況，需立即停機(jī)，清理現(xiàn)場后重新對(duì)刀、調(diào)整工件坐標(biāo)系，禁止帶故障運(yùn)行。
3. 班后整理
· 關(guān)閉設(shè)備總電源，等待主軸完全停止后再關(guān)閉冷卻系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)；
· 清理工作臺(tái)及刀庫內(nèi)的切屑、油污，用防銹油擦拭裸露的金屬表面（如導(dǎo)軌、工作臺(tái)）；
· 卸下刀具，清潔后妥善存放，檢查刀具磨損情況，對(duì)磨損超標(biāo)的刀具進(jìn)行更換或刃磨；
· 填寫設(shè)備運(yùn)行記錄，記錄加工時(shí)長、異常情況及處理措施。
常用耗材及備件清單
名稱
型號(hào) / 規(guī)格
更換周期
備注
高溫潤滑脂
Klüber GH 62
每月
主軸錐孔潤滑
絲桿油
Mobil SHC 634
200 小時(shí)
滾珠絲桿潤滑
齒輪油
美孚 629
每季度
刀庫減速機(jī)
切削液
專用水溶性切削液（1:20 兌水）
每月
冷卻系統(tǒng)
編碼器電池
3.6V 鋰電池
每年
絕對(duì)值編碼器專用
空氣過濾器濾芯
適配三聯(lián)件型號(hào)
每周清潔，半年更換
氣動(dòng)系統(tǒng)
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